É a especialidade médica dedicada ao estudo e cuidado diagnóstico e prognóstico da saúde masculina, especificamente o que se refere à função sexual masculina, ao sistema reprodutivo masculino, e às questões conexas, anatômicas, biológicas, psíquicas, urológicas e outras, desde que conexas com as sexuais.

É comum confundir a Urologia com a Andrologia, contudo são duas áreas de atuação diferentes. O urologista atende homens e mulheres, pois trata das doenças do sistema genito-urinário de forma geral. Enquanto o andrologista possui um enfoque na área sexual e reprodutora masculina, sendo rotineiramente procurado para fazer exames e tratamentos relacionados à essas áreas, além da avaliação hormonal masculina.